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Fundada em 16 de outubro de 1995, a Companhia de Concessão Rodoviária Juiz de Fora-Rio deu início à operação da BR-040 no ano seguinte. A Concer administra 180,4 quilômetros da rodovia, no trecho de ligação entre os estados de Minas Gerais e Rio de Janeiro. Há 21 anos a Concer faz da BR-040 uma das mais bem avaliadas entre usuários e em pesquisas de organismos independentes.